Creative coders talk

L6470(秋月)とArduinoでステッピングモーターを回転させる方法

やったこと

  1. ステッピングモーター&L6470キット購入
  2. キット半田付け&接続
  3. Arduinoコーディング

ステッピングモーター&L6470キット購入

以下を秋月電子より購入
1. L6470使用 ステッピングモータードライブキット
2. ステッピングモーターST-42BYG0506H

キット半田付け&接続

キットを説明書通りに半田付けする.
半田付けしたキットとArduinoを接続する.
Arduinoへのピンアサインは以下のとおり.(のちにコードに出てくるのでこの順番です.)

Arduino側 L6470側
d9 1
d10 8
d11 7
d12 5
d13 6
GND 3

Arduinoコーディング

コーディングは以下.
loop関数内を編集するといった具合.
参考はhttp://spinelify.blog.fc2.com/blog-entry-41.html

これで簡単に動いてくれました.

はまったこと

  • 定格内(DC12V2Aが望ましい)の電源をL6470側につけなければ動かない.
  • Strawberry Linux品
    の接続方法を参考では書いてあるがあくまで秋月のに従って接続する必要がある.

制作の参考になれば幸いです.